Le futur de la construction des avions

Les avions commerciaux actuels sont généralement fabriqués en sections, souvent en différents endroits (ailes dans une usine, sections de fuselage dans une autre, composants de queue ailleurs), puis volés vers une usine centrale dans d’énormes avions cargo pour l’assemblage final.   Mais que se passe-t-il si l’assemblage final est le seul assemblage, l’avion entier étant construit à partir d’un grand nombre de minuscules pièces identiques, toutes assemblées par une armée de minuscules robots?  C’est la vision que Benjamin Jenett, étudiant diplômé, travaillant avec le professeur Neil Gershenfeld au Centre for Bits and Atoms (CBA) du MIT, poursuit son travail de thèse de doctorat. Nous en sommes maintenant au stade où les versions prototypes de ces robots peuvent assembler de petites structures et même travailler en équipe pour constituer des assemblages plus grands.  Le nouveau travail apparaît dans le numéro d’octobre de IEEE Robotics and Automation Letters, dans un article de Jenett, Gershenfeld, d’une autre étudiante diplômée, Amira Abdel-Rahman, et d’un ancien de l’ABC, Kenneth Cheung, SM 2007, Ph.D. ’12, qui est maintenant au centre de recherche Ames de la NASA, où il dirige le projet ARMADAS visant à concevoir une base lunaire pouvant être construite avec un assemblage robotique.   « Cet article est un régal », déclare Aaron Becker, professeur agrégé d’ingénierie électrique et informatique à l’Université de Houston, qui n’était pas associé à ce travail. « Il combine une conception mécanique de pointe, des démonstrations époustouflantes, un nouveau matériel robotique et une suite de simulation comprenant plus de 100 000 éléments », a-t-il déclaré.  « Ce qui est au cœur de cette approche, c’est un nouveau type de robotique, que nous appelons des robots relatifs », explique Gershenfeld. Historiquement, explique-t-il, il existe deux grandes catégories de robotique: des composants personnalisés coûteux et soigneusement optimisés pour des applications particulières telles que l’assemblage en usine, et des modules fabriqués en série peu coûteux et beaucoup moins performants. Les nouveaux robots, cependant, sont une alternative aux deux. Ils sont beaucoup plus simples que les premiers et bien plus performants que les derniers, et ils ont le potentiel de révolutionner la production de systèmes à grande échelle, des avions aux ponts en passant par des bâtiments entiers.  Selon Gershenfeld, la différence essentielle réside dans la relation entre le dispositif robotique et les matériaux qu’il manipule et manipule. Avec ces nouveaux types de robots, « vous ne pouvez pas séparer le robot de la structure, ils fonctionnent ensemble en tant que système », explique-t-il. Par exemple, alors que la plupart des robots mobiles requièrent une grande précision systèmes de navigation pour garder une trace de leur position, les nouveaux robots assembleurs doivent seulement savoir où ils se trouvent par rapport aux petites sous-unités, appelées voxels, sur lesquelles ils travaillent actuellement. Chaque fois que le robot fait un pas sur le prochain voxel, il réajuste son sens de la position, toujours en fonction des composants spécifiques sur lesquels il se tient présentement. Source : pilotage avion.